GDB не останавливается на точках останова и продолжает

Я новичок во встраиваемом программировании, поэтому, чтобы узнать, я пытаюсь работать с минималистской программой. У меня есть следующая программа, которую я пытаюсь выполнить.
Моя среда:

  • arm-none-eabi-gcc (15:9-2019-q4-0ubuntu1) 9.2.1 20191025 (выпуск) [ARM / arm-9-branch revision 277599]
  • gdb-multiarch GNU gdb (Ubuntu 9.1-0ubuntu1) 9.1
  • Откройте встроенный отладчик 0.10.0
  • STM32F3Discovery - ARM Cortex-M4

main.c

int main(void)
{
}


__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)
{

  char * my_pointer = (char *)0x20000000;
  *my_pointer = 42;
  main();
  while(1) {

  }
}

stm32.ld

MEMORY
{
    FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
    RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K
}

start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)

SECTIONS
{
    .isr_vector :
    {
    *(.isr_vector)
    } >FLASH
    .text :
    {
    *(.text)
    } >FLASH
}

Все компилируется с помощью следующей команды: arm-none-eabi-gcc -mthumb -march=armv7e-m -mcpu=cortex-m4 -nostdlib -Tstm32.ld -g -o main.elf main.c.
Эта программа ничего не делает, просто пытается запустить ее и что-то записать в память.

Используя OpenOCD и GDB, я загружаю программу на плату, и вот что я получаю с layout asm в GDB.

|  >0x8000000 <Reset_Handler>       push    {r7, lr}                                                                          │
│   0x8000002 <Reset_Handler+2>     sub     sp, #8                                                                            │
│   0x8000004 <Reset_Handler+4>     add     r7, sp, #0                                                                        │
│   0x8000006 <Reset_Handler+6>     mov.w   r3, #536870912  ; 0x20000000                                                      │
│   0x800000a <Reset_Handler+10>    str     r3, [r7, #4]                                                                      │
│   0x800000c <Reset_Handler+12>    ldr     r3, [r7, #4]                                                                      │
│   0x800000e <Reset_Handler+14>    movs    r2, #42 ; 0x2a                                                                    │
│   0x8000010 <Reset_Handler+16>    strb    r2, [r3, #0]                                                                      │
│   0x8000012 <Reset_Handler+18>    bl      0x8000018 <main>                                                                  │
│   0x8000016 <Reset_Handler+22>    b.n     0x8000016 <Reset_Handler+22>                                                      │
│   0x8000018 <main>                push    {r7}                                                                              │
│   0x800001a <main+2>              add     r7, sp, #0                                                                        │
│   0x800001c <main+4>              movs    r3, #0                                                                            │
│   0x800001e <main+6>              mov     r0, r3                                                                            │
│   0x8000020 <main+8>              mov     sp, r7                                                                            │
│   0x8000022 <main+10>             pop     {r7}                                                                              │
│   0x8000024 <main+12>             bx      lr

Кажется, что моя программа загружается в начало FLASH-памяти, и я запускаю Reset_Handler, но я не могу запускать шаг за шагом, я даже не уверен, запущена ли программа. Если я добавлю точку останова или использую step Я получил:

(gdb) b 11
Breakpoint 1 at 0x8000006: file main.c, line 11.
(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.

Я прочитал следующие вопросы / ответы, но это не помогло. Я предполагаю, что привязка моей программы недействительна, или я ничего не могу сделать без инициализации.

Примечание: я могу запустить очень минималистичную программу сборки на плате и отладить ее, но встроенная часть C и компоновка довольно новая.

Источник

1 ответ

Решение

Ваш код в корне неверен.

Прежде всего

__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)

неправильно. Начало flash - это местоположение таблицы векторов по умолчанию, а не код обработчика.

Таблица векторов имеет определенный формат, и его необходимо соблюдать:

первые 4 байта - это начальное значение указателя стека

вторые 4 байта - это адрес программного кода обработчика сброса.

следующие 32-битные слова - это адреса других обработчиков исключений и прерываний.

MEMORY
{
    FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
    RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K
}

start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)

_RAM_END = ORIGIN(RAM_START) + 48K; 

SECTIONS
{
    .isr_vector :
    {
    *(.isr_vector)
    } >FLASH
    .text :
    {
    *(.text)
    } >FLASH
}

затем файл C.

extern uint32_t _RAM_END;

void Reset_Handler(void);

void __attribute__((section(".isr_vector"))) (*vector_tabler[])(void) = {(void (*)(void))&_RAM_END, Reset_Handler};

int main(void)
{
}


void Reset_Handler(void)
{

  char * my_pointer = (char *)0x20000000;
  *my_pointer = 42;
  main();
  while(1) {

  }
}

Кстати, я бы предпочел прочитать документацию, прежде чем вы начнете делать очень низкоуровневые вещи. Я советую использовать предоставленные STM32 файлы запуска и сценарии компоновщика, прежде чем вы получите достаточно знаний и опыта для модификации (или написания новых с нуля).

Источник
Другие вопросы по тегам