Мой объект показывает весь черный цвет в STL Reader из VTK.js

Question

Я использую vtk.js в своем приложении angular для отображения 3D-объектов STL. Я знаю, что в файлах STL нет информации о цвете, но, по крайней мере, мой 3D-объект должен быть белым, и детали его должны быть видны. Однако мой 3D-объект полностью черный, без деталей.

import vtkFullScreenRenderWindow from 'vtk.js/Sources/Rendering/Misc/FullScreenRenderWindow';
import vtkActor from 'vtk.js/Sources/Rendering/Core/Actor';
import vtkMapper from 'vtk.js/Sources/Rendering/Core/Mapper';
import vtkSTLReader from 'vtk.js/Sources/IO/Geometry/STLReader';

ngOnInit(): void {
    const reader = vtkSTLReader.newInstance();
    const mapper = vtkMapper.newInstance({ scalarVisibility: false });
    const actor = vtkActor.newInstance();

    actor.setMapper(mapper);
    mapper.setInputConnection(reader.getOutputPort());

    function update() {
      const fullScreenRenderer = vtkFullScreenRenderWindow.newInstance();
      const renderer = fullScreenRenderer.getRenderer();
      const renderWindow = fullScreenRenderer.getRenderWindow();
    
      const resetCamera = renderer.resetCamera;
      const render = renderWindow.render;

      renderer.addActor(actor);
      resetCamera();
      render();
    }

    const myContainer = document.querySelector('body');
    const fileContainer = document.createElement('div');
    fileContainer.innerHTML = '<input type="file" class="file"/>';
    myContainer.appendChild(fileContainer);

    const fileInput = fileContainer.querySelector('input');

    function handleFile(event) {
      event.preventDefault();
      const dataTransfer = event.dataTransfer;
      const files = event.target.files || dataTransfer.files;
      if (files.length === 1) {
        myContainer.removeChild(fileContainer);
        const fileReader = new FileReader();
        fileReader.onload = function onLoad(e) {
          reader.parseAsArrayBuffer(fileReader.result);
          update();
        };
        fileReader.readAsArrayBuffer(files[0]);
      }
    }

    fileInput.addEventListener('change', handleFile);

    reader.setUrl("./assets/test2.stl", { binary: true }).then(update);
}

Как добавить цвет своему объекту? Я тоже не нашел ни одного примера.