Как запустить UIViewController, который встроен в UINavigationController

Question

У меня есть TabController с 2 вкладками A &B
Вкладка A: UINavigationController1-> Контроллер X---> Контроллер Y
TAB B: UINaviagtionController2 -> Контроллер A ---> Контроллер B ---> Контроллер C

В Tab Controller у меня есть кнопка, которую я хотел бы запустить Controller X. Как мне получить X с его навигацией BbarController? Я могу добраться до X, но не показывает навигацию?

Спасибо