Как установить пакет Linux, используя pssh в качестве привилегий sudo

Question

Я хочу установить несколько пакетов сразу на несколько (>50) производственных машин (CentOS), в настоящее время я использую pssh для запуска команд, не требующих sudo.

Есть ли какие-либо возможности, которые я могу передать пароль в качестве аргумента или файла в pssh, чтобы он мог выполнять команды sudo, такие как установка пакетов.

Спасибо:)