IAR Embedded Workbench для ARM - Как определить программу обработки прерываний?
Я попытался создать подпрограмму обработки прерывания для прерывания переполнения Timer2 следующим образом:
#include "stm32f10x.h"
/* IRQ definitions in CMSIS startup_stm32f10x */
void TIM2_IRQHandler (void) {
TIM2->SR &=~TIM_SR_UIF;
GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR13;
}
void timer2_setup() {
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->PSC = 0;
TIM2->ARR = 900;
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;
}
int main()
{
/* Set System-Clock as high as possible */
RCC->CFGR = RCC_CFGR_SW_1 | RCC_CFGR_PLLMULL_3 | RCC_CFGR_PLLMULL_2 | RCC_CFGR_PLLMULL_0;
RCC->CR = RCC_CR_HSION | RCC_CR_PLLON;
/* Set GPIO C13 as High-Speed PushPull output */
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPCEN;
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_1 | GPIO_CRH_MODE13_0;
__enable_irq();
timer2_setup();
GPIOC->ODR &=~GPIO_ODR_ODR13;
while(1){
asm volatile ("nop");
}
}
Я использую IAR Embedded Workbench для ARM v8.22.2 (последняя версия). Но TIM2_IRQHandler никогда не вызывается - он даже оптимизируется с помощью C-компилятора (поэтому в разборке больше нет TIM2_IRQHandler).
Итак, как правильно определить ISR в IAR Workbench?
1 ответ
Решение
Пожалуйста, проверьте файл startup_stm32f10XXX.s. Этот файл должен содержать все определения вектора прерываний для MCU.