Как рассчитать период для импульса тока (драйвер для шагового двигателя)

Я пишу драйвер для шагового двигателя. Я сделал электронную таблицу в Excel для ускорения и замедления с использованием рампы. Я рассчитал скорость для каждого шага. У меня есть один вопрос. Как я могу рассчитать период для одного импульса (с другой скоростью). Мне это нужно, чтобы генерировать импульсы с другим периодом ускорения и замедления.