Невозможно получить доступ к переменной при реализации многопоточности в contiki

Question

Я пытаюсь реализовать многопоточность в contiki, но получаю Segmentation fault (core dumped)при попытке распечатать переменную внутри функции обратного вызова потока. Я пытаюсь использовать следующий код:

static void program1(void *data)
{
    int i;
    for (i=0;i<10;i++)
    {
        printf("%d\n",i);
        mt_yield();
    }
}
static void program2(void *data)
{
    int j;
    for (j=0;j<10;j++)
    {
        printf("%d\n",j);
        mt_yield();
    }
}


PROCESS_THREAD(multi_threading_process, ev, data)
{
    static struct mt_thread alpha_thread;
    static struct mt_thread count_thread;

    static struct etimer timer;
    static int toggle;

    PROCESS_BEGIN();

    mt_init();
    mt_start(&alpha_thread, program1, NULL);
    mt_start(&count_thread, program2, NULL);

    etimer_set(&timer, CLOCK_SECOND / 2);

    while(1) 
    {
        PROCESS_WAIT_EVENT();
        if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER) 
        {
            if(toggle) 
            {
                mt_exec(&alpha_thread);
                toggle--;
            } 
            else 
            {
                mt_exec(&count_thread);
                toggle++;
            }
        etimer_set(&timer, CLOCK_SECOND / 2);
        }
    }  
  mt_stop(&alpha_thread);
  mt_stop(&count_thread);
  mt_remove();
  PROCESS_END();
}

Выход:

Contiki-list-1532-g2ca33d4 started with IPV6, RPL
Rime started with address 1.2.3.4.5.6.7.8
MAC nullmac RDC nullrdc NETWORK sicslowpan
Tentative link-local IPv6 address fe80:0000:0000:0000:0302:0304:0506:0708
Segmentation fault (core dumped)