CodevisionAVR SHT11 Чтение только температуры или влажности

Question

Я пытался персонализировать библиотеку shtxx, но с этим кодом возникла проблема.

Когда я запускаю его, lcd застревает на "Hello", но если я прокомментирую readHumi или readTemp в течение некоторого времени, программа запускается без проблем.

Когда оба комментария не прокомментированы, программа застревает на втором, и неважно, какой из них первый.

Я проверил задержку между ними, пытаюсь читать в одной пустоте, и все, что я думаю, должно решить, но не решено

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <alcd.h>

int temp,humi;
char buffer[16];

#define SCK PORTB.0
#define DATA PINB.1
#define DATAO PORTB.1
#define DATAD DDRB.1

void shtStart(void){
    DATAD = 1; //set B1 Output
    DATAO = 1; //set B1 High
    SCK = 0;   //set B0 Low
    SCK = 1;   //set B0 High
    DATAO = 0; //set B1 Low
    SCK = 0;   //set B0 Low
    SCK = 1;   //set B0 High
    DATAO = 1; //set B1 High
    SCK = 0;   //set B0 Low
    
}

char shtWrite(unsigned char Byte){
    unsigned char in, err = 0;
    DATAD = 1; //set B1 Output
    delay_us(5);
    for(in = 0b10000000; in > 0; in /= 2){
        SCK = 0;
        if(in & Byte) DATAO = 1; //send 1s
        else          DATAO = 0; //send 0s
        SCK = 1;
    }
    SCK = 0;
    DATAD = 0; //set B1 Input
    SCK = 1;
    err = DATA;
    SCK = 0;
    return(err);
}
unsigned char shtRead(unsigned char ack){
    unsigned char in, val = 0;
    DATAD = 0; //set B1 Input
    delay_us(5);
    for(in = 0b10000000; in > 0; in /= 2){
        SCK = 1;
        if (DATA) val = val | in; //save 1s
        SCK = 0;
    }
    DATAD = 1; //set B1 Output
    DATAO = !ack;
    SCK = 1;
    SCK = 0;
    return(val);    
}

int readTemp(){
    long int ttmp;
    unsigned char tlsb, tmsb;
    shtStart();
    shtWrite(0b00000011);
    while(DATA);
    tmsb = shtRead(1);
    tlsb = shtRead(1);
    ttmp = (((unsigned long) tmsb << 8) | (unsigned long) tlsb);
    return (-40 + 0.01 * ttmp) * 10;
}

int readHumi(){
    long int htmp;
    unsigned char hlsb, hmsb;
    shtStart();
    shtWrite(0b00000101);
    while(DATA);
    hmsb = shtRead(1);
    hlsb = shtRead(1);
    htmp = (((unsigned long) hmsb << 8) | (unsigned long) hlsb);
    return (-4 + (0.0405 * htmp) + (-2.8E-6 * (htmp * htmp))) * 10;
}

void main(void)
{
DDRA=(1<<DDA7) | (1<<DDA6) | (1<<DDA5) | (1<<DDA4) | (1<<DDA3) | (1<<DDA2) | (1<<DDA1) | (1<<DDA0);
PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (1<<DDB0);
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (1<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

lcd_init(16);
lcd_puts("Hello");

while (1)
      {
      humi = readHumi();
      temp = readTemp();
      lcd_clear();
      sprintf(buffer, "T= %d.%d" "\xdf" "C, ", temp / 10, temp % 10);
      lcd_puts(buffer);
      sprintf(buffer, "H= %d.%d", humi / 10, humi % 10);
      lcd_puts(buffer);
      delay_ms(500);
      }
}

Answer 1

Решилось добавлением сброса датчика в конце функций readHumi и readTemp:

shtStart();
shtWrite(0x1e);

Answer 2

Вы всегда можете добавить еще lcd_puts вдоль кода, чтобы сузить область, в которой программа останавливается.

Когда программа останавливается, это часто означает, что где-то произошел мертвый цикл. Итак, вы должны внимательно следить за всеми петлями. Например вreadHumi()в основном всего три петли:

1. for(in = 0b10000000; in > 0; in /= 2) в shtWrite
2. for(in = 0b10000000; in > 0; in /= 2) в shtRead

Эти циклы выглядят прилично, у них есть условие выхода, которое всегда выполняется после 8 итераций.

Но также у вас есть такой цикл:

3. while(DATA);

нет условия выхода, если датчик не принимает команду. Вероятно, это останавливает вашу программу.

Причина, по которой датчик не понимает команду, вероятно, заключается в слишком коротком промежутке времени между нарастанием и спадом SCK. Согласно таблице данных (стр. 6), время между падением и повышением SCK должно быть не менее 100 нс. Если вы используете 10+ МГц, то последовательность

    SCK = 0;   //set B0 Low
    SCK = 1;   //set B0 High

может производить импульс менее 100 нс

Также, DDR для вывода SCK никогда не инициализируется в вашем коде.