Как сгенерировать этикетку Zebra на принтер?

Question

Я разрабатываю приложение, которое читает данные из Filemaker на Android. Но сейчас я не знаю, как сгенерировать этикетку для принтера Zebra (Zebra Gk420T). Я создаю файл.png с текстом и штрих-кодом, но я не понимаю, как отправить его на принтер. Также есть другой способ сгенерировать метку?

connection = new TcpConnection("192.168.51.105", 9100);

connection.open();
if(connection.isConnected()) {
   ZebraPrinter printer = ZebraPrinterFactory.getInstance(connection);
   ZebraImageI image = ZebraImageFactory.getImage(bitEtichetta);
   ZebraPrinterFactory.getInstance(connection).printImage(image, 0, 0, 300, 250, false);
   connection.close();
}