Android: onServiceConnected() не вызывается

Question

Я подаю заявку на stepcounter в качестве университетского проекта, и я застрял в самом конце.

Это onCreate моего класса Activity, который запускается и привязывается к службе.

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    Log.d(TAG, "onCreate: Creating SENSOR ACTIVITY");
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_sensor);


    connection = new MyServiceConnection(this);
    Intent stepsIntent = new Intent(this, StepService.class);
    bindService(stepsIntent, connection, Context.BIND_AUTO_CREATE);
}

И это onCreate в моем классе обслуживания

public void onCreate() {
    Log.w(TAG, "StepService onCreate()");
    super.onCreate();
    repository = Repository.getRepository();
    binder = new LocalBinder();
}

И в качестве внутреннего класса в моем сервисе у меня есть:

public IBinder onBind(Intent intent) {
    sensorManager.registerListener(this, stepDetector, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    sensorManager.registerListener(this, acc, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    sensorManager.registerListener(this, light, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    Toast.makeText(this, "Service Bound", Toast.LENGTH_LONG).show();
    Log.d(TAG, "onBind: returnerar binder");
    return binder;
}

public class LocalBinder extends Binder {
    StepService getService(){
        return StepService.this;
    }
}

И, наконец, мой класс связи

private final SensorActivity sensorActivity;

public MyServiceConnection(SensorActivity sensorActivity) {
    this.sensorActivity = sensorActivity;
    Log.d(TAG, "MyServiceConnection: CONNECTION CREATED");
}

@Override
public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) {
    Log.d(TAG, "onServiceConnected: ");
    StepService.LocalBinder binder = (StepService.LocalBinder) service;
    sensorActivity.stepService = binder.getService();
    sensorActivity.bound = true;
    sensorActivity.stepService.setListenerActivity(sensorActivity);
    Log.d(TAG, "onServiceConnected: ");
}

@Override
public void onServiceDisconnected(ComponentName name) {
    Log.d(TAG, "onServiceDisconnected: ");
    sensorActivity.bound = false;
}

Однако когда я запускаю свой проект, я получаю Process: com.example.pathfinder_final, PID: 17354 java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void com.example.pathfinder_final.SensorActivity.insertFromService()' on a null object reference at com.example.pathfinder_final.StepService.onSensorChanged(StepService.java:60) at android.hardware.SystemSensorManager$SensorEventQueue.dispatchSensorEvent(SystemSensorManager.java:862) at android.os.MessageQueue.nativePollOnce(Native Method) at android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:386) at android.os.Looper.loop(Looper.java:175) at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7625) at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:524) at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:987)

Когда я пытаюсь получить доступ к своему объекту Activity внутри своего класса обслуживания. Я объявил службу в манифесте, и я достигаю всего своего кода, кроме метода onServiceConnected().