Чит на модуль ядра Linux - Qemu Baremetal Xilinx Zynq A9

Моя цель - подражать процессору ARM A9, как на Zynq-7000, с программным обеспечением baremetal. Я пробовал два разных подхода к этому и сталкивался с препятствиями на обоих. Будем признательны за любые предложения о том, как действовать.

Текущие ответы на Stackru:

который связан с читом
модуля ядра Linux (LKMC, с использованием v3.0),
созданным с использованием./build --arch arm qemu-baremetal

Примеры на сайте использования виртуальной машины ARM (-virtфлаг) работают нормально. Попытка изменить это для работы с моей настройкой - вот что вызывает проблемы (подробности ниже).

Я попытался скопировать пример вызова командной строки, но с -cpu cortex-a9 вариант вместо:
qemu-system-arm: mach-virt: CPU cortex-a9 not supported
Затем я изменил весь призыв на
qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -cpu cortex-a9 -nographic -kernel hello.elf -m 512M -serial mon:stdio -s -S
И он вылетел с ошибкой
qemu: fatal: Trying to execute code outside RAM or ROM at 0x40000000
В этом есть смысл, потому что приложение было создано с помощью LKMC, и я пытался запустить его вне этой структуры.

Тогда я попытался запустить собственное приложение, которое было скомпилировано с использованием модифицированной версии инструментария Xilinx. Я уверен, что это не сработает сразу, так как некоторые части последовательности загрузки мне придется изменить. Но я пытаюсь понять, что это такое, и изменить их. Бег с
qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -cpu cortex-a9 -nographic -kernel helloworld.elf -m 512M -serial mon:stdio -s -S
позволяет GDB успешно подключиться, но он не может правильно прочитать таблицу символов. С помощью
arm-none-eabi-objdump -D helloworld.elf
говорит мне, что main Я сидел 0x001004fc, но GDB считает, что это 0x40000324 (используя команду info address main).

Моя работа до сих пор

PYNQ-Z1 ( веб-страница, техническое описание) имеет 32-разрядный процессор ARM Cortex-A9, поэтому я используюqemu-system-arm вместо того qemu-system-aarch64. Кто-нибудь может меня поправить, если это не так.

В качестве примечания, я не могу просто переключиться на другую архитектуру; код, который я использую, не может допускать изменений, кроме небольших настроек, чтобы сделать пакет поддержки платы (BSP) совместимым с симулятором без ущерба для достоверности моих исследований.

То, чем я занимаюсь некоторое время, это
./run --arch arm -m 512M --baremetal pynq/helloworld --wait-gdb
./run-gdb --arch arm --baremetal pynq/helloworld --no-continue -- main
и я пошагово использую GDB, чтобы найти, где происходят прерывания данных, и выяснить, какое оборудование не поддерживается Qemu.

Программное обеспечение, которое я использую, построено с использованием модифицированной инструментальной цепочки Xilinx и поэтому включает в себя многие функции стандартной библиотеки Xilinx. При изменении кода для работы с виртуальной машиной я обнаружил несколько изменений, таких как изменение адреса устройства UART и отключение некоторых задач загрузки, таких как недействительность SCU или изменение конфигурации контроллера кеша, предположительно потому, что Кему не подражает этим вещам.

При отладке загрузки следующая проблема, с которой я столкнулся при загрузке, - это функции XTime (xtime_l.c). Эти функции являются оболочкой для чтения глобального системного таймера. Результаты командыinfo mtreeв интерфейсе Qemu, похоже, указывает на отсутствие глобального таймера, с которым можно было бы взаимодействовать. Есть ли способ добавить устройство таймера к виртуальной машине ARM? Не имеет значения, каков базовый адрес, если он может использоваться так же, как и в Zynq, с использованием чтения и записи регистров.

Затем я попытался использовать конкретный машинный флаг xilinx-zynq-a9.  LKMC генерирует следующую команду:

+ /home/$USER/$INSTALL_DIR/out/qemu/default/arm-softmmu/qemu-system-arm \
  -machine xilinx-zynq-a9 \
  -gdb tcp::45457 \
  -kernel /home/$USER/$INSTALL_DIR/out/baremetal/arm/qemu/xilinx-zynq-a9/hello.elf \
  -m 512M \
  -monitor telnet::45454,server,nowait \
  -netdev user,hostfwd=tcp::45455-:45455,hostfwd=tcp::45456-:22,id=net0 \
  -no-reboot \
  -smp 1 \
  -virtfs local,path=/home/$USER/$INSTALL_DIR/data/9p,mount_tag=host_data,security_model=mapped,id=host_data \
  -virtfs local,path=/home/$USER/$INSTALL_DIR/out,mount_tag=host_out,security_model=mapped,id=host_out \
  -virtfs local,path=/home/$USER/$INSTALL_DIR/rootfs_overlay,mount_tag=host_rootfs_overlay,security_model=mapped,id=host_rootfs_overlay \
  -serial mon:stdio \
  -trace enable=load_file,file=/home/$USER/$INSTALL_DIR/out/run/qemu/arm/0/trace.bin \
  -cpu cortex-a9 \
  -device virtio-gpu-pci \
  -nographic \
  -serial tcp::45458,server,nowait \
  -semihosting \
;

Единственное различие между этой виртуальной машиной и общей виртуальной машиной - это строки, в которых указывается машина и процессор, которые раньше были -machine virt  -machine highmem=off а также -cpu cortex-a15 соответственно (мне действительно пришлось изменить код LKMC, чтобы он выводил правильное имя процессора для машины).

Однако это не удается с ошибкой
qemu-system-arm: -device rtl8139,netdev=net0: No 'PCI' bus found for device 'rtl8139'
Это имеет смысл, потому что не все компоненты Zynq имеют шины PCI. Поэтому в основном мне интересно, почему LKMC генерирует такую ​​последовательность команд, когда цель все равно голая.

Я думаю, что первый вариант, скорее всего, сработает, так как кажется, что -virtмашина имеет лучшую поддержку, чем некоторые из конкретных целей. Интересно, что версия Qemu, которая поставляется с Xilinx SDK, не поддерживает baremetal с Zynq (в документации Xilinx это называется "автономный").

Резюме:

Есть ли способ добавить устройство таймера к виртуальной машине ARM?
Кто-нибудь запускал baremetal-код на Qemu Xilinx ARM A9?

Я постарался быть как можно более конкретным, но не стесняйтесь задавать уточняющие вопросы.

1 ответ

Решение
  1. Вероятно, это нетривиальная задача, чем добавить поддержку устройства таймера к существующей машине QEMU. В частности, в этом может не быть необходимости, поскольку значительное количество из них либо поддерживает архитектурный таймер ARM, либо конкретное оборудование таймера.

    В конкретном случае xilinx-zynq-a9 кажется, чтоGlobal Timer Counterописанный на странице 1448 Технического справочного руководства Zynq-7000 поддерживается.
  2. Пару раз прочитав ваш пост, я пришел к выводу, что многие вещи могут пойти не так с набором инструментов, которые вы используете (KMC, toolchain, QEMU). Поэтому я создал то, что, как я надеюсь, является минимальным воспроизводимым примером приложения на "голом железе", работающего с машиной QEMU xilinx-zynq-a9 с использованием цепочки инструментов arm, которой я доверяю, и последней версии QEMU, 4.2.0, созданной с нуля. используя сценарий, который я написал.

Обратите внимание, что я адаптировал существующий личный проект, который у меня уже был, и я знаю, что он работает, чтобы ответить на ваш вопрос.

Сборка QEMU: выполнить build-qemu.sh - этот скрипт работает на 64-битных Ubuntu 18.04 и 19.10, вам нужно будет установить PERL_MODULES_VERSION к 5.28.

build-qemu.sh:

#!/bin/bash

set -e 

QEMU_VERSION=4.2.0
# xenial
PERL_MODULES_VERSION=5.22
# eoan
PERL_MODULES_VERSION=5.28

# bionic
PERL_MODULES_VERSION=5.26

PREFIX=/opt/qemu-${QEMU_VERSION}

do_install_prerequisites()
{
  sudo apt-get install libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev libaio-dev libbluetooth-dev libbrlapi-dev libbz2-dev  libcap-dev libcap-ng-dev libcurl4-gnutls-dev libgtk-3-dev libibverbs-dev \
  libjpeg8-dev libncurses5-dev libnuma-dev librbd-dev librdmacm-dev libsasl2-dev libsdl2-dev libseccomp-dev libsnappy-dev libssh2-1-dev libvde-dev libvdeplug-dev libvte-2.91-dev libxen-dev liblzo2-dev \
  valgrind xfslibs-dev liblzma-dev flex bison texinfo perl perl-modules-${PERL_MODULES_VERSION}  python-sphinx gettext
}

do_download_qemu()
{
    if [ ! -f qemu-${QEMU_VERSION}.tar.xz ]
  then
    wget https://download.qemu.org/qemu-${QEMU_VERSION}.tar.xz
  fi
}

do_extract_qemu()
{
  echo "extracting..."
  rm -rf qemu-${QEMU_VERSION}
  tar Jxf qemu-${QEMU_VERSION}.tar.xz
}

do_configure_qemu()
{
  local TARGET_LIST="arm-softmmu"
  pushd qemu-${QEMU_VERSION}
  ./configure --target-list="${TARGET_LIST}" --prefix=${PREFIX} --extra-cflags="-I$(pwd)/packages/include" --extra-ldflags="-L$(pwd)/packages/lib" 
  popd
}


do_build_qemu()
{
  echo "building..."
  pushd qemu-${QEMU_VERSION}
  make all
  popd
}

do_install_qemu()
{
  echo "installing..."
  pushd qemu-${QEMU_VERSION}
  sudo make install
  popd
}


do_build()
{
  do_download_qemu
  do_extract_qemu
  do_configure_qemu
  do_build_qemu
  do_install_qemu
}

# main

do_install_prerequisites
do_build

По завершении скрипта у вас должен быть установлен qemu-system-user 4.2.0:

ls -gG /opt/qemu-4.2.0/bin/
total 22992
-rwxr-xr-x 1    22520 Feb 21 23:57 elf2dmp
-rwxr-xr-x 1    18424 Feb 21 23:57 ivshmem-client
-rwxr-xr-x 1   218264 Feb 21 23:57 ivshmem-server
-rwxr-xr-x 1    30864 Feb 21 23:57 qemu-edid
-rwxr-xr-x 1   374328 Feb 21 23:57 qemu-ga
-rwxr-xr-x 1  1767744 Feb 21 23:57 qemu-img
-rwxr-xr-x 1  1719104 Feb 21 23:57 qemu-io
-rwxr-xr-x 1   505016 Feb 21 23:57 qemu-keymap
-rwxr-xr-x 1  1727744 Feb 21 23:57 qemu-nbd
-rwxr-xr-x 1   599848 Feb 21 23:57 qemu-pr-helper
-rwxr-xr-x 1 16510840 Feb 21 23:57 qemu-system-arm
-rwxr-xr-x 1    26856 Feb 21 23:57 virtfs-proxy-helper

Теперь нам нужно создать следующие файлы:

gcc_arm32_ram.ld(адаптировано из стандартного скрипта компоновщика GCC CMSIS 5.60):

/******************************************************************************
 * @file     gcc_arm32.ld
 * @brief    GNU Linker Script for Cortex-M based device
 * @version  V2.0.0
 * @date     21. May 2019
 ******************************************************************************/
/*
 * Copyright (c) 2009-2019 Arm Limited. All rights reserved.
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
 * not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

MEMORY
{
  RAM   (rwx) : ORIGIN = __RAM_BASE, LENGTH = __RAM_SIZE
}

/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together
 * with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM.
 * It references following symbols, which must be defined in code:
 *   Reset_Handler : Entry of reset handler
 *
 * It defines following symbols, which code can use without definition:
 *   __exidx_start
 *   __exidx_end
 *   __copy_table_start__
 *   __copy_table_end__
 *   __zero_table_start__
 *   __zero_table_end__
 *   __etext
 *   __data_start__
 *   __preinit_array_start
 *   __preinit_array_end
 *   __init_array_start
 *   __init_array_end
 *   __fini_array_start
 *   __fini_array_end
 *   __data_end__
 *   __bss_start__
 *   __bss_end__
 *   __end__
 *   end
 *   __HeapLimit
 *   __StackLimit
 *   __StackTop
 *   __stack
 */
ENTRY(Reset_Handler)

SECTIONS
{
  .text :
  {
    KEEP(*(.vectors))
    *(.text*)

    KEEP(*(.init))
    KEEP(*(.fini))

    /* .ctors */
    *crtbegin.o(.ctors)
    *crtbegin?.o(.ctors)
    *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
    *(SORT(.ctors.*))
    *(.ctors)

    /* .dtors */
    *crtbegin.o(.dtors)
    *crtbegin?.o(.dtors)
    *(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
    *(SORT(.dtors.*))
    *(.dtors)

    *(.rodata*)

    KEEP(*(.eh_frame*))
  } > RAM

  /*
   * SG veneers:
   * All SG veneers are placed in the special output section .gnu.sgstubs. Its start address
   * must be set, either with the command line option �--section-start� or in a linker script,
   * to indicate where to place these veneers in memory.
   */
/*
  .gnu.sgstubs :
  {
    . = ALIGN(32);
  } > RAM
*/
  .ARM.extab :
  {
    *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
  } > RAM

  __exidx_start = .;
  .ARM.exidx :
  {
    *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
  } > RAM
  __exidx_end = .;

  .copy.table :
  {
    . = ALIGN(4);
    __copy_table_start__ = .;
    LONG (__etext)
    LONG (__data_start__)
    LONG (__data_end__ - __data_start__)
    /* Add each additional data section here */
/*
    LONG (__etext2)
    LONG (__data2_start__)
    LONG (__data2_end__ - __data2_start__)
*/
    __copy_table_end__ = .;
  } > RAM

  .zero.table :
  {
    . = ALIGN(4);
    __zero_table_start__ = .;
    /* Add each additional bss section here */
/*
    LONG (__bss2_start__)
    LONG (__bss2_end__ - __bss2_start__)
*/
    __zero_table_end__ = .;
  } > RAM

  /**
   * Location counter can end up 2byte aligned with narrow Thumb code but
   * __etext is assumed by startup code to be the LMA of a section in RAM
   * which must be 4byte aligned 
   */
  __etext = ALIGN (4);

  .data : AT (__etext)
  {
    __data_start__ = .;
    *(vtable)
    *(.data)
    *(.data.*)

    . = ALIGN(4);
    /* preinit data */
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
    KEEP(*(.preinit_array))
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);

    . = ALIGN(4);
    /* init data */
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
    KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
    KEEP(*(.init_array))
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);


    . = ALIGN(4);
    /* finit data */
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
    KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
    KEEP(*(.fini_array))
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);

    KEEP(*(.jcr*))
    . = ALIGN(4);
    /* All data end */
    __data_end__ = .;

  } > RAM

  /*
   * Secondary data section, optional
   *
   * Remember to add each additional data section
   * to the .copy.table above to asure proper
   * initialization during startup.
   */
/*
  __etext2 = ALIGN (4);

  .data2 : AT (__etext2)
  {
    . = ALIGN(4);
    __data2_start__ = .;
    *(.data2)
    *(.data2.*)
    . = ALIGN(4);
    __data2_end__ = .;

  } > RAM2
*/

  .bss :
  {
    . = ALIGN(4);
    __bss_start__ = .;
    *(.bss)
    *(.bss.*)
    *(COMMON)
    . = ALIGN(4);
    __bss_end__ = .;
  } > RAM AT > RAM

  /*
   * Secondary bss section, optional
   *
   * Remember to add each additional bss section
   * to the .zero.table above to asure proper
   * initialization during startup.
   */
/*
  .bss2 :
  {
    . = ALIGN(4);
    __bss2_start__ = .;
    *(.bss2)
    *(.bss2.*)
    . = ALIGN(4);
    __bss2_end__ = .;
  } > RAM2 AT > RAM2
*/

  .heap (COPY) :
  {
    . = ALIGN(8);
    __end__ = .;
    PROVIDE(end = .);
    . = . + __HEAP_SIZE;
    . = ALIGN(8);
    __HeapLimit = .;
  } > RAM

  .stack (ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM) - __STACK_SIZE) (COPY) :
  {
    . = ALIGN(8);
    __StackLimit = .;
    . = . + __STACK_SIZE;
    . = ALIGN(8);
    __StackTop = .;
  } > RAM
  PROVIDE(__stack = __StackTop);

  /* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
  ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack")
}

Makefile.inc

# Shared Makefile 

.PHONY:         clean
all:            $(MACHINE).elf

$(MACHINE).elf: $(SOURCES) $(MACHINE).c
                $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(MACHINE).elf $(MACHINE).c $(SOURCES)
                $(OBJDUMP) -d $(MACHINE).elf > $(MACHINE).lst

qemu:           $(MACHINE).elf
                $(QEMU_SYSTEM) -m 513M -nographic -machine $(MACHINE) $(QEMU_DEBUG_OPTIONS) -cpu $(CPU) -kernel $(MACHINE).elf

gdb:            $(MACHINE).elf
                $(GDB) --quiet --command=$(GDB_COMMANDS) $(MACHINE).elf

clean:
                rm -f $(MACHINE).elf $(MACHINE).lst

startup-aarch32.s:

                .title startup-aarch32.s
                .arch armv7-a
                .text
                .section .text.startup,"ax"    
                .globl Reset_Handler   
Reset_Handler:
                ldr r0, =__StackTop
                mov sp, r0
                bl start
wait:           wfe
                b wait
               .end

xilinx-zynq-a9.c:

#include <stdint.h>

/* Reference: https://www.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug585-Zynq-7000-TRM.pdf - page 1449.

 1. Read the upper 32-bit timer counter register
 2. Read the lower 32-bit timer counter register
 3. Read the upper 32-bit timer counter register again.
    If the value is different to the32-bit upper value read previously, go back to step 2.
    Otherwise the 64-bit timercounter value is correct.
*/

static const uintptr_t Global_Timer_Counter_Register0 = 0xF8F00200;
static const uintptr_t Global_Timer_Counter_Register1 = 0xF8F00204;

void start()
{
  uint64_t global_timer_counter = 0;
  uint32_t upper = 0;
  uint32_t upper2 = 0;
  uint32_t lower = 0;

  for (;;) {
    upper = *(volatile uint32_t*) Global_Timer_Counter_Register1;
    lower = *(volatile uint32_t*) Global_Timer_Counter_Register0;

    upper2 = *(volatile uint32_t*) Global_Timer_Counter_Register1;
    if (upper != upper2) {
        lower = *(volatile uint32_t*) Global_Timer_Counter_Register0;
    }

    global_timer_counter = (uint64_t) upper << 32 | lower;

  }
}

xilinx-zynq-a9.gdb:

target remote localhost:1234
monitor reset halt
load
break Reset_Handler
break start

xilinx-zynq-a9.ld:

/*
 *-------- <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> -------------------
 */

/*--------------------- Embedded RAM Configuration ----------------------------
  <h> RAM Configuration
    <o0> RAM Base Address    <0x0-0xFFFFFFFF:8>
    <o1> RAM Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
  </h>
 -----------------------------------------------------------------------------*/
__RAM_BASE = 0x00100000;
__RAM_SIZE = 0x20000000;

/*--------------------- Stack / Heap Configuration ----------------------------
  <h> Stack / Heap Configuration
    <o0> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
    <o1> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
  </h>
  -----------------------------------------------------------------------------*/
__STACK_SIZE = 0x00020000;
__HEAP_SIZE  = 0x00080000;

/*
 *-------------------- <<< end of configuration section >>> -------------------
 */

INCLUDE gcc_arm32_ram.ld

Я указал 512 МБ области DDR RAM, начиная с 0x20000000 - см. Здесь для получения дополнительной информации о карте памяти Zynq-7000.

xilinx-zynq-a9.mak:

# Toolchain
CROSS_COMPILE=/opt/arm/9/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
OBJDUMP=$(CROSS_COMPILE)objdump
OBJCOPY=$(CROSS_COMPILE)objcopy

# Target
CPU=cortex-a9
MACHINE=xilinx-zynq-a9
CFLAGS=-O0 -ggdb -mtune=$(CPU) -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding 
LDFLAGS=-L. -Wl,-T,$(MACHINE).ld
SOURCES=startup-aarch32.s 

# qemu
QEMU_DEBUG_OPTIONS=-S -gdb tcp::1234,ipv4
QEMU_SYSTEM=/opt/qemu-4.2.0/bin/qemu-system-arm

# GDB
GDB=$(CROSS_COMPILE)gdb
GDB_COMMANDS=${MACHINE}.gdb

include Makefile.inc

Теперь вам нужно установить последнюю версию инструментария GCC, предоставленную arm:

wget "https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/9.2-2019.12/binrel/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz?revision=64186c5d-b471-4c97-a8f5-b1b300d6594a&la=en&hash=5E9204DA5AF0B055B5B0F50C53E185FAA10FF625" -o gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz
mkdir -p /opt/arm/9
tar Jxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz -C /opt/arm/9

Теперь вы готовы скомпилировать / выполнить / отладить пример:

make -f xilinx-zynq-a9.mak clean all

Вы должны получить следующий результат:

rm -f xilinx-zynq-a9.elf xilinx-zynq-a9.lst
/opt/arm/9/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -O0 -ggdb -mtune=cortex-a9 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -L. -Wl,-T,xilinx-zynq-a9.ld -o xilinx-zynq-a9.elf xilinx-zynq-a9.c startup-aarch32.s 
/opt/arm/9/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-objdump -d xilinx-zynq-a9.elf > xilinx-zynq-a9.lst

Вы можете запустить QEMU:

make -f xilinx-zynq-a9.mak qemu

Должна отобразиться выполненная команда QEMU:

/opt/qemu-4.2.0/bin/qemu-system-arm -m 513M -nographic -machine xilinx-zynq-a9 -S -gdb tcp::1234,ipv4 -cpu cortex-a9 -kernel xilinx-zynq-a9.elf

В другой оболочке запустите GDB:

make -f xilinx-zynq-a9.mak gdb

Вы должны увидеть следующий результат:

/opt/arm/9/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb --quiet --command=xilinx-zynq-a9.gdb xilinx-zynq-a9.elf
Reading symbols from xilinx-zynq-a9.elf...
Reset_Handler () at startup-aarch32.s:7
7                       ldr r0, =__StackTop
unknown command: 'reset'
Loading section .text, size 0xd8 lma 0x100000
Loading section .copy.table, size 0xc lma 0x1000d8
Start address 0x1000b8, load size 228
Transfer rate: 222 KB/sec, 114 bytes/write.
Breakpoint 1 at 0x1000b8: file startup-aarch32.s, line 7.
Breakpoint 2 at 0x10000c: file xilinx-zynq-a9.c, line 17.
(gdb) 

Выполнить continue:

(gdb) continue
Continuing.

Breakpoint 2, start () at xilinx-zynq-a9.c:17
17        uint64_t global_timer_counter = 0;

Теперь выполните несколько step команд и отобразить global_timer_counter переменная каждая строка:

31          global_timer_counter = (uint64_t) upper << 32 | lower;

выполняется:

(gdb) p/x global_timer_counter
$2 = 0xa6f2a0a

(gdb) p/x global_timer_counter
$9 = 0xa84315b

(gdb)  p/x global_timer_counter
$10 = 0xabe77cf

64-битная переменная продолжает увеличиваться, что согласуется с рабочей эмуляцией Zynq Global Timer Counter. QEMU, и теперь у нас есть рабочий пример Zynq-7000 без операционной системы, который можно отлаживать с помощью GDB.

Надеюсь, я ответил на два заданных вами вопроса.

Другие вопросы по тегам