Получить предпочтительный путь и все узлы предпочтительного пути в Cooja для RPL

Я использую симулятор Cooja для изучения протокола RPL, и я пытаюсь реализовать некоторые уже выполненные исследования. Я должен проверить, правильна эта реализация или нет. Для этой проверки я хочу получить все узлы пути в Contiki Cooja для RPL в файле rpl-mrhof.c. Как я могу их получить?