В каком модуле скомпилирован aplay и arecord для Automotive Grade Linux (AGL)?

Question

Я пытаюсь понять процедуру сборки AGL. Мне нужно изменить сборку AGL, чтобы она использовала мою версию aplay.c и генерировала двоичный файл aplay, основанный на моей версии aplay.c, а не на aplay.c по умолчанию. Другими словами, я должен каким-то образом включить aplay.c в выполняемую мной процедуру сборки.

Я не уверен, где искать и с чего начать. Любые предложения будут полезны! Спасибо.