Выбор iMX 8M BSP

Я использую SOM на основе i.MX 8M (азот 8M - производства Boundary Device), и мне нужно сделать больше настроек в U-Boot и ядре.

Чтобы разработать BSP для такого рода настройки, какая платформа yocto bsp будет эффективна либо с поддержкой nxp, либо с поддержкой граничных устройств.

Пожалуйста, поделитесь своим опытом с другими SOM вышеупомянутой платформы.