Meshroom - изображения RGB и глубины

Question

У меня есть коллекция изображений RGB и Depth.

Изображения RGB и глубины были сгенерированы одновременно, поэтому они синхронизированы

Я знаю, что с помощью Meshroom я могу передать свои изображения RGB, и он создаст сетку, но можно ли также отправить изображения глубины, чтобы помочь с созданием сетки?

Спасибо

Крис