Шифрование микроконтроллера для передачи Bluetooth

Я хотел бы зашифровать масштабируемые данные в моем Arduino Nano перед их передачей через Bluetooth (HC-05) в приложение Android. До сих пор я пробовал использовать RSA-шифрование, но это оказалось сложнее, чем ожидалось...

Есть ли простой, но относительно безопасный способ реализовать это? Данные, которые будут переданы, имеют формат с плавающей запятой. Мы будем рады любой помощи.