В чем разница между нормальным недетерминированным конечным автоматом и недетерминированным эпсилон-конечным автоматом?

Question

Я изучал NFA и DFA, но у меня возникли некоторые проблемы с определением того, чем e-NFA отличается от обычного NFA.

Меня просят сначала преобразовать e-NFA в NFA, а затем в DFA.

Как я мог это сделать?