Как я могу прочитать ответ на запрос чтения Modbus?

Question

Для проекта, использующего Raspberry Pi 4 со специальным экраном в качестве ведущего устройства Modbus, я успешно записал данные в регистр, но у меня возникли проблемы с чтением данных из регистра. Я использую программу Simply Modbus Slave для тестирования и вижу, что запрос, похоже, проходит успешно, но мне не удалось распечатать какие-либо данные на моем Raspberry Pi.

В настоящее время я подозреваю, что команда, которую я использую из modbus-tk (cst.READ_INPUT_REGISTERS), отправляет команду чтения входных регистров, но на самом деле не получает ответа.

Поэтому я ищу помощи в захвате этих значений или, в качестве альтернативы, сохраняю все, полученное от ведомого устройства, и нахожу значения среди этих данных.

Кроме того, было бы неплохо, возможно, распечатать все отправленные и полученные, чтобы я мог видеть, что происходит в общении.

Это текущий код, который я использую:

## To install dependencies:
## sudo pip3 install modbus-tk
##################################################################################################
import serial
import fcntl
import os
import struct
import termios
import array
import time
#import modbus lib
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus as modbus
#import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
from modbus_tk import modbus_rtu

# RS485 ioctls define
TIOCGRS485 = 0x542E
TIOCSRS485 = 0x542F
SER_RS485_ENABLED = 0b00000001
SER_RS485_RTS_ON_SEND = 0b00000010
SER_RS485_RTS_AFTER_SEND = 0b00000100
SER_RS485_RX_DURING_TX = 0b00010000
# rs 485 port
ser1 = serial.Serial("/dev/ttySC0",19200)
#ser1 = serial.Serial("/dev/ttySC0",9600)
ser2 = serial.Serial("/dev/ttySC1",9600)

def rs485_enable():
    buf = array.array('i', [0] * 8) # flags, delaytx, delayrx, padding
    #enable 485 chanel 1
    fcntl.ioctl(ser1, TIOCGRS485, buf)
    buf[0] |=  SER_RS485_ENABLED|SER_RS485_RTS_AFTER_SEND
    buf[1]  = 0
    buf[2]  = 0
    fcntl.ioctl(ser1, TIOCSRS485, buf)

    #enable 485 chanel 2
    fcntl.ioctl(ser2, TIOCGRS485, buf)
    buf[0] |=  SER_RS485_ENABLED|SER_RS485_RTS_AFTER_SEND
    buf[1]  = 0
    buf[2]  = 0
    fcntl.ioctl(ser2, TIOCSRS485, buf)
#end of rs485_enable():


if __name__ == '__main__':

    logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")

    rs485_enable()

    #set modbus master
    master = modbus_rtu.RtuMaster(
           serial.Serial(port= '/dev/ttySC0',
           baudrate=9600,
           bytesize=8,
           parity='N',
           stopbits=1,
           xonxoff=0)
       )

    master.set_timeout(5.0)
    master.set_verbose(True)
    logger.info("connected")

    read = logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 4, 1))
    print(read)

Мой код представляет собой отредактированную версию демонстрационного кода моего щита (rtumaster.py), который можно найти здесь (Программное обеспечение / Тестовые коды / MODBUS).

заранее спасибо