Запись с веб-камеры Python, дающая более низкое число кадров в секунду

Question

Я использую opencv(cv2) в Python для записи видео (требуется только видео) с нескольких веб-камер одновременно. Хотя они не синхронизированы, они записывают с постоянной частотой кадров. Проблемы

1. Они записывают со скоростью 4 кадра в секунду, когда разрешение установлено на 1080p, а желаемое значение составляет 30 кадров в секунду. Камеры, которые я использую, поддерживают это. Хотя при предварительном просмотре частота кадров составляет 30 кадров в секунду, это наводит меня на мысль, что во время записи я могу ошибаться. Я использую потоки, как в библиотеке imutils, чтобы получить видео, как предлагается в этом блоге.

2. Есть ли в любом случае синхронизировать различные выходы камеры (видео).

Спецификации ПК:

• Intel i5 7thgen,
• 8 ГБ оперативной памяти ddr3,
• SSD жесткий диск.

Я использую веб-камеры Genius 32200312100 WideCam F100 USB 2.0 WebCam.

Я не думаю, что это ограничение, так как я отслеживал использование процессора и памяти во время записи.

Любая помощь приветствуется, и если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, не стесняйтесь спрашивать.

Я открыт для использования любых кодировок, которые не ставят под угрозу качество изображения.

Изменить: я публикую код ниже.

 class VideoRecorder():

    #Function that runs once when the VideoRecorder class is called.
    def __init__(self,cam_id = 0):

        #Initialize the camera and set its properties
        self.cam_id = cam_id
        self.framerate = 30
        self.video_height = 720
        self.video_width = 1280
        self.cap = cv2.VideoCapture(self.cam_id)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,self.video_height)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,self.video_width)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS,self.framerate)

        # Grab a initial frame, It is to warm up the camera.
        # This frame will not be used
        temp1, temp2 = self.cap.read()

        #Set the place where the file is to be stored
        storage_path = "{Output_folder}"
        file_name = datetime.datetime.now().strftime("%m%d%Y_%H%M%S")
        file_name = "cam_" + str(self.cam_id) + "_" + file_name + ".avi"
        self.file = os.path.join(storage_path,file_name)

        #Initialize a videowriter object to save the recorded frames to a file
        self.fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'H264')
        self.out = cv2.VideoWriter(self.file,self.fourcc,self.framerate,
                                   (self.video_width,self.video_height))


    def record(self, timer = 10):

        #Start a timer for the recording to see how long the recording should be
        self.start_time = time.time()
        #Start a frame counter to calculate the framerate at the end
        self.frame_count = 0

        #Run an loop for given time to get frames from camera and store them
        while(self.cap.isOpened()):
            tora1 = time.time()
            ret, frame = self.cap.read()
            print("Time for reading the frame",time.time()-tora1)

            if ret == True:
                tora2 = time.time()
                self.out.write(frame)
                print("Time for write",tora2-time.time())
                self.frame_count += 1
            else:
                break

            current_time = time.time()
            self.elapsed_time = current_time - self.start_time
            if(self.elapsed_time > timer):
                self.stop()
                break

    #Start the recording in a thread
    def start(self, timer):
        video_thread = threading.Thread(target = self.record, args = (timer,))
        #video_thread.daemon = True
        video_thread.start()


    #Print the fps and release all the objects
    def stop(self):
        print("Frame count: %d"%self.frame_count)
        self.fps = self.frame_count/self.elapsed_time
        print(self.elapsed_time)
        print("fps: %f"%self.fps)
        self.out.release()
        self.cap.release()
        print("Done")


if __name__ == "__main__":

    #Giving which arguments to pass to the script form command line ans
    #getting them in a args structure
    ap = argparse.ArgumentParser()
    ap.add_argument("-t", "--runtime", type = int, default = 10,
                    help = "TIme for which the videorecoder runs")
    ap.add_argument("-id", "--cam_id", type=int, default= 0,
        help="give camera id")
    args = vars(ap.parse_args())

    required_time = args["runtime"]

    video_thread = []

    for i in range(args["cam_id"]+1):
        t = VideoRecorder(i)
        video_thread.append(t)
        t.start(required_time)