Ошибка вызова / запуска модели через OMShell и OMPython - OpenModelica

Question

Я использую Dimensions model для размещения параметров системы, которые я использую во многих различных моделях, и вызова их с помощью extendвместо того, чтобы объявлять их снова для каждой модели. Это простой пример, но на самом деле у меня их гораздо больше.

Простая модель с имеющейся у меня структурой:

package Main

  model Dimensions
    final parameter Modelica.SIunits.Length x = 10;
    final parameter Modelica.SIunits.Length y = 5;
  end Dimensions;

  package Test_env
    extends Main.Dimensions;

    model Test_model
      Real z;
    equation
      z = x + y;
    end Test_model;

  end Test_env;
end Main;

Если я запустил этот пример в OMEdit, он будет работать без проблем. Однако, если я запустил его в OMShell или OMPython / OMCSessionZMQ, он не сработает.

В - возможно, я используюextendsстатья неправильно? Если да, то какой альтернативой можно было бы объявить параметры один раз и повторно использовать их в других моделях?

Вот что я получаю в OMShell:

>> loadFile("D:/1.Modelica/Simulations/Main.mo")
true

>> getClassNames()
{Main}

>> getClassNames(Main)
{Dimensions,Test_env}

>> getClassNames(Main.Test_env)
{Test_model}

>> simulate(Main.Test_env.Test_model, startTime=0, stopTime=1, numberOfIntervals=500, tolerance=1e-4, method="dassl", outputFormat="mat"); getErrorString()
record SimulationResult
    resultFile = "",
    simulationOptions = "startTime = 0.0, stopTime = 1.0, numberOfIntervals = 500, tolerance = 0.0001, method = 'dassl', fileNamePrefix = 'Main.Test_env.Test_model', options = '', outputFormat = 'mat', variableFilter = '.*', cflags = '', simflags = ''",
    messages = "Failed to build model: Main.Test_env.Test_model",
    timeFrontend = 0.0110966,
    timeBackend = 0.0,
    timeSimCode = 0.0,
    timeTemplates = 0.0,
    timeCompile = 0.0,
    timeSimulation = 0.0,
    timeTotal = 0.0111225
end SimulationResult;
"[D:/1.Modelica/Simulations/Main.mo:3:5-3:45:writable] Error: Class Modelica.SIunits.Length not found in scope Main.Dimensions.
[D:/1.Modelica/Simulations/Main.mo:1:1-18:9:writable] Error: Class Test_env.Test_model not found in scope Main.
Error: Class Main.Test_env.Test_model not found in scope .
Error: Error occurred while flattening model Main.Test_env.Test_model
"

И это из OMPython / OMCSessionZMQ:

omc.sendExpression('simulate(Main.Test_env.Test_model, stopTime=1.0)')
---------------------------------------------------------------------------
{'resultFile': '',
 'simulationOptions': "startTime = 0.0, stopTime = 1.0, numberOfIntervals = 500, tolerance = 1e-006, method = 'dassl', fileNamePrefix = 'Main.Test_env.Test_model', options = '', outputFormat = 'mat', variableFilter = '.*', cflags = '', simflags = ''",
 'messages': 'Failed to build model: Main.Test_env.Test_model',
 'timeFrontend': 0.0018766,
 'timeBackend': 0.0,
 'timeSimCode': 0.0,
 'timeTemplates': 0.0,
 'timeCompile': 0.0,
 'timeSimulation': 0.0,
 'timeTotal': 0.0018919}

Answer 1

Подводя итог ответам, данным в комментариях:

Использовать extends внутри вашей модели, которая будет расширена.

 package Test_env
    model Test_model
      Real z;
      extends Main.Dimensions;
    equation
      z = x + y;
    end Test_model;
  end Test_env;

Если всем вашим моделям требуются одни и те же фиксированные параметры, рекомендуется добавлять расширение к каждой модели, чтобы все знали, откуда берутся переменные.

Также сравните с Modelica.Constants, чтобы увидеть, как Стандартная библиотека Modelica определяет константы. Я использовал это для создания завершенного примера:

package Main

  model Dimensions
    final constant Modelica.SIunits.Length x = 10;
    final constant Modelica.SIunits.Length y = 5;
  end Dimensions;

  package Test_env
    import Dim = Main.Dimensions;

    model Test_model
      Real z;
    equation
      z = Dim.x + Dim.y;
    end Test_model;

  end Test_env;
end Main;

И если вы используете что-то из другого пакета (здесь Modelica.SIunits.Length) вам необходимо загрузить пакет. Вот что говорят твои ошибки

Error: Class Modelica.SIunits.Length not found in scope Main.Dimensions.

В OpenModelica Modelica уже загружается при запуске, поэтому используйте loadModel(Modelica) или loadFile(...) в OMShell.

>> loadModel(Modelica)
true

>> loadFile("Path/To/Main.mo")
true

>> simulate(Main.Test_env.Test_model, startTime=0, stopTime=1, numberOfIntervals=500, tolerance=1e-4, method="dassl", outputFormat="mat")
record SimulationResult
    resultFile = "C:/Users/USERNAME/AppData/Local/Temp/OpenModelica/Main.Test_env.Test_model_res.mat",
    simulationOptions = "startTime = 0.0, stopTime = 1.0, numberOfIntervals = 500, tolerance = 0.0001, method = 'dassl', fileNamePrefix = 'Main.Test_env.Test_model', options = '', outputFormat = 'mat', variableFilter = '.*', cflags = '', simflags = ''",
    messages = "LOG_SUCCESS       | info    | The initialization finished successfully without homotopy method.
LOG_SUCCESS       | info    | The simulation finished successfully.
",
    timeFrontend = 0.3193980510936645,
    timeBackend = 0.00467019998960375,
    timeSimCode = 0.001078686094233897,
    timeTemplates = 0.02625684206983937,
    timeCompile = 9.15578961474681,
    timeSimulation = 0.2440117147112652,
    timeTotal = 9.751522705140404
end SimulationResult;
>> 

Answer 2

Дополнительная информация: Ошибка «Не удалось построить модель» также появляется в OMShell при моделировании модели после сбоя OMShell в Windows. В этом случае перезагрузка компьютера решает проблему (даже перезапуск OMShell не работает).