Как получить UID RFID в Arduino?
У меня есть модуль RFID-RC522 (MF-RC522), и я использую программу эскизов Arduino. Чтобы использовать этот RFID, я скачал библиотеку Arduino MFRC522.
И я запускаю пример кода библиотеки.
Вот код
/*
* MFRC522 - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
* The library file MFRC522.h has a wealth of useful info. Please read it.
* The functions are documented in MFRC522.cpp.
*
* Based on code Dr.Leong ( WWW.B2CQSHOP.COM )
* Created by Miguel Balboa (circuitito.com), Jan, 2012.
* Rewritten by Søren Thing Andersen (access.thing.dk), fall of 2013 (Translation to English, refactored, comments, anti collision, cascade levels.)
* Released into the public domain.
*
* Sample program showing how to read data from a PICC using a MFRC522 reader on the Arduino SPI interface.
*----------------------------------------------------------------------------- empty_skull
* Aggiunti pin per arduino Mega
* add pin configuration for arduino mega
* http://mac86project.altervista.org/
----------------------------------------------------------------------------- Nicola Coppola
* Pin layout should be as follows:
* Signal Pin Pin Pin
* Arduino Uno Arduino Mega MFRC522 board
* ------------------------------------------------------------
* Reset 9 5 RST
* SPI SS 10 53 SDA
* SPI MOSI 11 51 MOSI
* SPI MISO 12 50 MISO
* SPI SCK 13 52 SCK
*
* The reader can be found on eBay for around 5 dollars. Search for "mf-rc522" on ebay.com.
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance.
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
Serial.println("Scan PICC to see UID and type...");
}
void loop() {
// Look for new cards
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
return;
}
// Select one of the cards
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
return;
}
// Dump debug info about the card. PICC_HaltA() is automatically called.
mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
}
Когда я запускаю этот код и кладу одну из карт в RFID-ридер, на последовательном мониторе Arduino IDE появляется много информации. Как-то так... (я не могу опубликовать изображения)
//
Scan PICC to see UID and type...
Card UID : 84 90 6C A7
PICC type : MIFARE 1KB
Sector Block 0 1 2 3 4 5 6 7 ...
15 63 00 00 00 00 ...
//
Но мне нужен только UID карты. Это дело 84 90 6C A7.
На самом деле, у меня есть проект. Я хочу включить светодиод, если я поставил определенную карту RFID. Чтобы сделать это, мне нужно прочитать UID карты и присвоить его некоторой переменной в программе скриншотов Arduino.
Но я не знаю, как получить UID RFID-тега в этом случае (эта библиотека и ее функции сложны для меня).
Если кто-нибудь знает, как это сделать, пожалуйста, помогите мне.
4 ответа
Это непроверенный код, так как у меня сейчас нет Arduino. Надеюсь это работает.
Замените код DumpToSerial в вашем примере на что-то вроде этого
if (mfrc522.uid.uidByte[0] == 0x84 &&
mfrc522.uid.uidByte[1] == 0x90 &&
mfrc522.uid.uidByte[2] == 0x6c &&
mfrc522.uid.uidByte[3] == 0xa7) {
// turn your LED on
}
Вот функция, которая возвращает UID.
/**
* mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() should be checked before
* @return the card UID
*/
unsigned long getID(){
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { //Since a PICC placed get Serial and continue
return -1;
}
unsigned long hex_num;
hex_num = mfrc522.uid.uidByte[0] << 24;
hex_num += mfrc522.uid.uidByte[1] << 16;
hex_num += mfrc522.uid.uidByte[2] << 8;
hex_num += mfrc522.uid.uidByte[3];
mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
return hex_num;
}
Используйте это так:
if(mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
unsigned long uid = getID();
if(uid != -1){
Serial.print("Card detected, UID: "); Serial.println(uid);
}
}
Основано на ответе Томаса Мэтьюса в аналогичной дискуссии.
Вы можете получить это, сделав это:
mfrc522.uid.uidByte
и это байт [10]
Я нашел другой способ.
В библиотеке MFRC522.cpp по строке 1391
Serial.print(F("Card UID:"));
for (byte i = 0; i < uid->size; i++)
Я сделал еще одну функцию из этого вызова функции: PICC_DumpDetailsToSerialUid(Uid *uid)
Это выглядит как:
//This is just for read UID!
void MFRC522::PICC_DumpDetailsToSerialUid(Uid *uid){
Serial.print(F("Card JUST UID :"));
for (byte i = 0; i < uid->size; i++) {
if(uid->uidByte[i] < 0x10)
Serial.print(F(" 0"));
else
Serial.print(F(" "));
Serial.print(uid->uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
}
Вы можете поместить его в любое удобное для вас место, я просто поместил его рядом с большими функциями, чтобы знать, где находится.
После добавления этой функции вам нужно перейти в библиотеку MFRC522.h в строке 409 и добавить
void PICC_DumpDetailsToSerialUid(Uid *uid);
После этих двух правок в этой библиотеке вы можете вызвать функцию, где вы хотите.
Позвоните в Arduino с помощью: mfrc522.PICC_DumpDetailsToSerialUid(&(mfrc522.uid));
и у вас есть одна функция только для UID.
Вы можете сделать это с другими функциями, если вам нужно что-то еще.... Удачи:)