Сопоставление пикселей изображения с точкой в сетке

Я использую Meshroom, который использует AliceVision.

Есть ли способ отобразить точку из облака точек обратно в пиксели / с на исходных фотографиях?

Надеюсь, есть сценарий, который я смогу приобрести / написать, или, может быть, встроенная функция?