Добавить данные между тегами HTML в массив PHP

Question

Предположим, у меня есть переменная PHP, которая представляет собой набор данных в тегах. Что-то вроде этого:

$target_element = '<td colspan="3"> Data Header 1 </td> 
                   //colspan can not be changed to something like class or id.
                           <td class="data_title"> Title1_1 </td>
                           <td class="data_item"> Data1_1 </td>


                           <td class="data_title"> Title1_2 </td>
                           <td class="data_item"> Data1_2 </td>


                           <td class="data_title"> Title1_3 </td>
                           <td class="data_item"> Data1_3 </td>



                           <td colspan="3"> Data Header 2 </td>

                           <td class="data_title"> Title2_1 </td>
                           <td class="data_item"> Data2_1 </td>


                           <td class="data_title"> Title2_2 </td>
                           <td class="data_item"> Data2_2 </td>';

Каков наилучший способ изменить вышеприведенное в массив PHP, который выглядит примерно так:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => Data Header 1
            [1] => Array
                (
                    [0] => Title1_1
                    [1] => Data1_1
                )

            [2] => Array
                (
                    [0] => Title1_2
                    [1] => Data1_2
                )

            [3] => Array
                (
                    [0] => Title1_3
                    [1] => Data1_3
                )

        )

    [1] => Array
        (
            [0] => Data Header 2
            [1] => Array
                (
                    [0] => Title2_1
                    [1] => Data2_1
                )

            [2] => Array
                (
                    [0] => Title2_2
                    [1] => Data2_2
                )

        )

)

Обратите внимание, что названия / данные в каждом могут различаться.

Заранее благодарю за любую помощь!