VxWorks 653 Перезапуск после команды СТАРТ

Question

Использование VxWorks 653 2.5.0.2 для P2020RDB-PC target, использование BSP1.0/4

У меня очень простое тестовое приложение

void usrAppInit (void)
{
RETURN_CODE_TYPE errCode;

printf("\n I am alive!");

PROCESS_ATTRIBUTE_TYPE processAttributes;
PROCESS_ID_TYPE thandle;
processAttributes.BASE_PRIORITY = 10;
processAttributes.DEADLINE = SOFT;
processAttributes.ENTRY_POINT = (SYSTEM_ADDRESS_TYPE)task;
strncpy(processAttributes.NAME, "TASK", MAX_NAME_LENGTH);
processAttributes.PERIOD = INFINITE_TIME_VALUE;
processAttributes.STACK_SIZE = 1024;
processAttributes.TIME_CAPACITY = INFINITE_TIME_VALUE;
CREATE_PROCESS(&processAttributes, &thandle, &errCode);

if(errCode != NO_ERROR)
{
  printf("Just had an error creating the task: %d", errCode);
}

else
{
  START(thandle, &errCode);
  if(errCode != NO_ERROR)
  {
    printf("Just had an error starting the task: %d", errCode);
  }
}

SET_PARTITION_MODE (NORMAL, &errCode);
if (errCode != NO_ERROR){
  printf("\nError changing partition mode: %d", errCode);
}
while(1);

}

void task()
{
  printf("\nI am a process.");
  while(1);
}

Когда программа доходит до строки СТАРТ, она перезагружается. Если я закомментирую строку START, она будет выполняться до конца main и, очевидно, ничего не делает. Я попытался увеличить память разделов и добавляю компоненты APEX в make-файл. Что может быть причиной этого?

PS: вывод системы

VxWorks 653 System Boot

Copyright (c) 1984-2016 Wind River Systems, Inc.

CPU: Freescale P2020E - Security Engine
Version: 2.5.0.2
BSP version: 1.0/4
Creation date: Apr 29 2020, 15:00:10

Press any key to stop auto-boot...
0
auto-booting...

boot device : mottsec
unit number : 0
processor number : 0
host name : felipe
file name : D:\Projects\WindRiver\helloWorld\boot.txt
inet on ethernet (e) : 192.168.1.172
host inet (h) : 192.168.1.75
gateway inet (g) : 192.168.1.1
user (u) : felipe
ftp password (pw) : pass
flags (f) : 0x0
target name (tn) : board

Attached TCP/IP interface to mottsec0.
Warning: netmask value is 0.
Attaching interface lo0...done
Loading D:\Projects\WindRiver\helloWorld\boot.txt

sm0=D:\Projects\WindRiver\helloWorld\configRecord.reloc
0x00001a00 + (0x000fe600)

sm1=D:\Projects\WindRiver\helloWorld\coreOS.sm
0x00050e08 + 0x00007130 + 0x00006084 + 0x00015cac

sm2=D:\Projects\WindRiver\helloWorld\vxSysLib.sm
0x00031078 + 0x00004b20 + 0x00000918 + 0x00001d90

sm3=D:\Projects\WindRiver\helloWorld\fsl_p2020_rdb_part1.sm
0x000027c8 + 0x000000d0 + 0x00000010 + 0x00000008
Starting at 0x100000...

После этого он возвращается к началу и повторяет процесс до бесконечности.

Answer 1

Итак, на случай, если кто-то еще заглянет сюда с аналогичной проблемой, в моем случае на функциональность повлияли две основные вещи.

Во-первых, в функции usrAppInit() нельзя определить цикл while(1) в конце функции. В отличие от других систем ARINC-653, где основной раздел совпадает с основным пользователем, для VxWorks это не так. Таким образом, после SET_PARTITION_MODE больше ничего не может быть определено.

Во-вторых, размер стека для процесса был слишком мал. Это идеально подходит для различных целей и ARINC RTOS (собственная ОС, выполняющаяся на цели ARMv7), но для VxWorks на цели P2020 требуется больший стек. В данном случае я использовал 4096.

Вот полный пример кода, теперь работоспособный, на случай, если кому-то это понадобится.

void usrAppInit (void)
{
RETURN_CODE_TYPE errCode;

printf("\n I am alive!");

PROCESS_ATTRIBUTE_TYPE processAttributes;
PROCESS_ID_TYPE thandle;
processAttributes.BASE_PRIORITY = 10;
processAttributes.DEADLINE = SOFT;
processAttributes.ENTRY_POINT = (SYSTEM_ADDRESS_TYPE)task;
strncpy(processAttributes.NAME, "TASK", MAX_NAME_LENGTH);
processAttributes.PERIOD = INFINITE_TIME_VALUE;
processAttributes.STACK_SIZE = 4096;
processAttributes.TIME_CAPACITY = INFINITE_TIME_VALUE;
CREATE_PROCESS(&processAttributes, &thandle, &errCode);

if(errCode != NO_ERROR)
{
  printf("Just had an error creating the task: %d", errCode);
}

else
{
  START(thandle, &errCode);
  if(errCode != NO_ERROR)
  {
    printf("Just had an error starting the task: %d", errCode);
  }
}

SET_PARTITION_MODE (NORMAL, &errCode);
if (errCode != NO_ERROR){
  printf("\nError changing partition mode: %d", errCode);
}

}

void task()
{
  printf("\nI am a process.");
  while(1);
}