Всплывающая подсказка iPadOS при наведении курсора

Я разрабатываю кроссплатформенное приложение с всплывающими подсказками на macOS, UWP и Android. Я также хотел бы реализовать их в iOS, в основном для людей, использующих мое приложение на iPadOS 13.4, что значительно улучшает поддержку взаимодействия с мышью.

Есть ли встроенный способ сделать это в рамках новых API, представленных в iPadOS 13.4? Я не очень знаком с UIKit, поэтому не уверен, как это лучше сделать.