Arduino, ошибка кода времени выполнения в коде задержки времени снижения напряжения

Question

Я Анш Гоэль, я изучал Ардуино у Удеми. Я новичок в этой области. Я создавал код для устранения подпрыгивания кнопки, чтобы решить проблемы с подпрыгиванием напряжения. Но в коде есть ошибка. Ошибка времени компиляции отсутствует, но это ошибка времени выполнения.

Я также попытался проверить код с помощью Serial.print(), чтобы найти, где находится ошибка, затем я обнаружил, что ошибка находится во втором вложенном условии if. Я также упомянул, где в коде есть ошибка. Там я не могу получить функцию Serial.print("A") также для Serial Monitor.

Мой главный мотив - запустить код, чтобы я мог прекратить подбрасывать напряжение при нажатии кнопки с некоторой задержкой.

Это из строки 41

Это код, который я использовал, чтобы заблокировать кнопку

 const int btn_pin = 2;
const int debounce_delay = 50; //ms

// We need to remember the previous button state between loops
int btn_prev = HIGH;
int btn_state = HIGH;
unsigned long last_debounce_time = 0;

// Counter
int counter = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // Set up pins
  pinMode(btn_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  int btn_read;

  // Read current button state
  btn_read = digitalRead(btn_pin);

  //Remember when the button change state

  // If the button was previously HIGH and now LOW, it's been pressed
  if ( (btn_prev == HIGH) && (btn_read == LOW )) {


    //Store the time it took to take the action for button press
    last_debounce_time = millis();
  }
    //Wait before changing the state of the button



// IN THIS CONDITION THERE IS ERROR SOMEWHERE I AM NOT GETTING IT

    if(millis() > (last_debounce_time + debounce_delay)){
      if(btn_read != btn_state) {


    Serial.println("A");
        // Then store the button change value to the global variable
        btn_state = btn_read;

        if(btn_state == LOW) {

          // Increment and print counter
          counter++;
          Serial.println(counter);
          digitalWrite(13,HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(13,LOW);
          delay(500);      
        }
      }
    }



  // Remember the previous button state for the next loop iteration
  btn_prev = btn_state;
}

В целях тестирования это схема на TinkerCad, которую вы можете проверить онлайн.

Разработка схем TinkerCad

Пожалуйста, помогите мне решить проблему, это будет для меня большим подспорьем с вашей стороны.

Answer 1

Есть несколько мест, где ваш код может работать неправильно:

• вы неправильно зацикливаете цикл
• твоя логика не работает
• digitalRead не работает
• печать не работает

Во-первых, удалите проверку отладки и посмотрите, работает ли это:

//if(millis() > (last_debounce_time + debounce_delay)){

чтобы проверить все остальные проблемы, добавьте следующее прямо перед остальными, если:

• задержка, чтобы вы не получали бесконечные данные
• print millis, last_debounce_time, debounce_delay и btn_read
• конец строки

затем запустите и нажмите кнопку. Результат позволит вам узнать, в чем проблема