Используйте одно пользовательское доменное имя для безсерверного фреймворка Api Gateway HTTP API и Api Gateway Rest API

Question

Я использую API Gateway Rest API с лямбдами, личным доменным именем, и все работает нормально. Теперь я хочу использовать HTTP Api для некоторых лямбда-выражений и использовать то же доменное имя.

Например serverless.yml функции:

functions:
   index:
      name: ${self:service}-${self:provider.stage}-index
      handler: <path to handler>
      timeout: 29
      events:
         - http:
             method: get
             path: /
   location:
     name: ${self:service}-${self:provider.stage}-location
     handler: <path to handler>
     timeout: 15
     events:
       - httpApi:
           method: POST
           path: /users/{user_id}/location

Могу ли я решить это с помощью AWS::ApiGatewayV2::DomainName а также AWS::ApiGatewayV2::ApiMapping?