Добавление нового устройства в gem5

Question

Я хочу настроить матричный множитель в gem5. Не удалось найти базовое устройство, где я могу изменить устройство и преобразовать его в MAC.

Единственный выход - это добавление нового устройства, а также каковы шаги к этому, поскольку я не мог найти подходящую процедуру в Интернете.