(GSM модуль SM5100B + интерфейс ATMEGA16A) Неисправность отправки SMS с использованием AT-команд в коде C

Question

У меня проблемы с моим университетским проектом для встраиваемых систем. Цель состоит в том, чтобы установить интерфейс между модулем GSMSM5100B и микроконтроллером ATMEGA16A, используя UART (что я и сделал, используя правильные порты из таблиц данных), и иметь возможность отправлять / получать простые SMS-сообщения, отправляя AT-команды через Tx. и Rx порты из Atmega в GSM и наоборот, через C-код в Atmel. (без использования гипертерминала)

Когда я тестировал модуль GSM с помощью TeraTerm, я смог правильно подключиться и легко отправлять AT-команды, также мне удалось отправить и получить SMS с вставленной SIM-картой, так что все работает нормально.

Сейчас я пытаюсь сделать это с помощью микроконтроллера.

Вот код, который у меня есть:

#define F_CPU 7372800UL 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <string.h>

#define BAUD 9600
#define MYUBRR ((F_CPU/16/BAUD)-1) //BAUD PRESCALAR (for Asynch. mode)

void GSM_init(unsigned int ubrr ) {
    /* Set baud rate */
    UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRRL = (unsigned char)ubrr;
    /* Enable receiver and transmitter */
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);    
}

void USART_Transmit(char data ) {
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
    /* Put data into buffer, sends the data */
    UDR = data;
}

void USART_Transmits(char data[] ) {
    int i;

    for(i=0; i<strlen(data); i++) {
        USART_Transmit(data[i]);
        _delay_ms(300);
    }
}

int main(void)
{
    GSM_init(MYUBRR);

    char text_mode[] = "AT+CMGF=1";
    char send_sms[] = "AT+CMGS=";
    char phone_number[] = "00385*********";
    char sms[] = "gsm sadness";

    USART_Transmits(text_mode);
    _delay_ms(1000);
    USART_Transmits(send_sms);
    _delay_ms(1000);
    USART_Transmit(34);//quotation mark "
    //_delay_ms(300);
    USART_Transmits(phone_number);
    //_delay_ms(300);
    USART_Transmit(34);//quotation mark "
    //_delay_ms(300);
    USART_Transmit(13);//enter
    //_delay_ms(300);
    USART_Transmits(sms);
    _delay_ms(1000);
    USART_Transmit(26);//ctrl+z
    _delay_ms(300);
    USART_Transmit(13);//enter
    _delay_ms(3000);

    while (1) 
    {
    }
}

Однако мой код не работает, он не отправляет сообщение.

Функции для передачи взяты из таблицы данных, и везде в Интернете, где я ищу, я нахожу одни и те же снова и снова. Проблема в ответах AT, что я не читаю правильно? Или в разборе AT команд на последовательный порт? Кто-нибудь может помочь мне понять, где я ошибаюсь, или где я могу искать, чтобы понять, как заставить это работать?