Как я могу создать оглавление с помощью pyFPDF?

Question

Я использую pyFPDF для создания PDF-документа. Однако я не могу найти способ создать оглавление.

Думаю, я мог бы сделать это вручную, но, возможно, уже есть метод, который мне не хватает.

Есть ли простой способ создать оглавление с помощью pyFPDF?