Преобразование угла в градусах в матрицу вращения C#

Question

В основном мне нужно взять поворот объекта (поворот по осям X, Y и Z) и преобразовать его в матрицу вращения в C#. В основном то, что делает https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/, за исключением того, что я не использую three.js.

У меня есть значение градусов в радиан, и я также преобразовал это значение в кватернион, но теперь я застрял на том, как преобразовать это в форму матрицы вращения.

Есть идеи?

Answer 1

      rotation3 r = rotation3.fromXyz(12, 45, 60);  //(in degree)
var m = r.getMatrix();