Как указать gcc для использования библиотеки libdl.so.2 для компоновки с помощью CMake?

Question

Я получаю эту ошибку при кросс-компиляции библиотеки mosquitto.

Linking C executable mosquitto
/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf/9/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: CMakeFiles/mosquitto.dir/security.c.obj: undefined reference to symbol 'dlopen@@GLIBC_2.4'
/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf/9/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: /lib/arm-linux-gnueabihf/libdl.so.2: error adding symbols: DSO missing from command line

Я новичок в CMake и не знаю, как указать, как использовать эту библиотеку. Я пробовал с вариантами, но безуспешно.

add_link_options(-ldl)
add_link_options(-dl)

А это мой набор инструментов для руки

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

set(COMPILER_PREFIX arm-linux-gnueabihf-)

set(CMAKE_C_COMPILER    ${COMPILER_PREFIX}gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER  ${COMPILER_PREFIX}g++)
set(CMAKE_AR            ${COMPILER_PREFIX}ar)
set(CMAKE_RANLIB        ${COMPILER_PREFIX}ranlib)

set(CMAKE_ASM_COMPILER  ${COMPILER_PREFIX}gcc)
set(CMAKE_OBJCOPY       ${COMPILER_PREFIX}objcopy)
set(CMAKE_OBJDUMP       ${COMPILER_PREFIX}objdump)
set(CMAKE_SIZE          ${COMPILER_PREFIX}size)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

Пожалуйста, может кто-нибудь помочь?