Отслеживание объектов на видео с использованием bbox, opencv и python

Question

Я пытаюсь создать робота, который может следовать за человеком, которого я выбрал, для этого я использую raspberry pi с python и openCV.

Я хочу создать bbox вокруг человека, и я хочу, чтобы моя камера отслеживала этого человека, я нашел фрагменты кода в Интернете и попытался собрать их вместе, но когда я запускаю код, он дает мне изображение, я могу выбрать объект, но он не обновляет кадры, и изображение останавливается.

Это также дает мне ошибку, когда я нажимаю пробел или другую клавишу: "ok = tracker.init(image, bbox) NameError: name 'tracker' не определено"

Может кто-нибудь дать мне совет? Вот код только для отслеживания объекта:

from picamera import PiCamera
import time
import cv2
import numpy as np

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

while True:
    for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
        image = frame.array
        bbox = cv2.selectROI(image, False)
        ok = tracker.init(image, bbox) 
        cv2.imshow("Camera Output", image)
        #rawCapture.truncate(0)
        ok, bbox = tracker.update(image)
        fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer)

        if ok:
            p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
            p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
            cv2.rectangle(frame, pi, p2, (255, 0, 0), 2, 1)
        else:
            cv2.putText(image, "Tracking failure detected", (100, 80),
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 0, 255), 2)

        cv2.putText(frame, tracker_type + "Tracker", (100, 20),
                    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50, 170, 50), 2);
        cv2.putText(image, "FPS:" ++ str(int(fps)), (100, 50),
                    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50, 170, 50), 2);
        cv2.imshow("Tracking", image)

        k = cv2.waitKey(5) #& 0xFF
        if "q" == chr(k & 255):
            break```

Answer 1

Итак, метод trackerне определено. Я нашел это, что инициализирует метод. Вы можете сделать это так:

tracker = cv2.TrackerKCF_create()

Это с учетом того, что вы хотите реализовать opencv функция