Поддержка "повторного запуска" I2C с STM32H747I

Question

Я использую обнаружение STM32H747I, я хочу поддерживать повторный запуск с библиотекой HAL_I2C с STM32H747I Я хочу сделать это: главный START Slave Address + запись ACK N (начальный регистр) ACK START (повтор) Slave Address + чтение ACK Data ACK Данные NACK STOP

Пожалуйста, помогите мне