Как установить и запустить gupnp с gcc или g++

Я собираюсь работать с gupnp, библиотекой для эмуляции устройства upnp. Я использую ubuntu 16.04 и установил пакет gupnp-tools. Но запустить программу не удалось. Например, когда я пытаюсь запустить файл ac с помощью gupnp с помощью команды gcc, возникает ошибка, такая как заголовок libgupnp/gupnp.h не найден. Как мне дать команду на запуск такой программы? Требуется дополнительная установка?