Как реализовать распределенный алгоритм выбора лидера с помощью библиотеки JBotsim

Question

Я пытаюсь реализовать два распределенных алгоритма выбора лидера с помощью библиотеки JBotSim, но я понятия не имею об этой библиотеке или о том, как она работает, кто-то может мне помочь или привести какой-либо пример?