Исходная позиция для PKToolPicker (PencilKit)?

Question

Как настроить начальную позицию PKToolPicker?

Он всегда запускается снизу, и если есть панель инструментов, закройте панель инструментов.

let toolPicker = PKToolPicker.shared(for: self.view.window!)
toolPicker?.addObserver(canvas)
toolPicker?.setVisible(true, forFirstResponder: canvas)