Выход OpenOCD по точке останова

Question

Я разрабатываю приложение на STM32F042. Я прогоняю все из make-файла, включая свои модульные тесты. Я использую OpenOCD и ST-LINK для прошивки цели. Мои модульные тесты выполняются на хосте и на целевом компьютере. Драйвер модульного тестирования хоста возвращает 0 из main() в случае успеха и ненулевое значение в случае неудачи, поэтому make-файл знает, прошли ли тесты. Makefile мигает и запускает тесты на целевом объекте, но не знает, успешны они или нет. Встроенное тестовое приложение включает красный светодиод при сбое и зеленый при успешном выполнении, поэтому я знаю - теперь я хочу автоматизировать этот шаг.

Я хочу установить две точки останова в коде, одну в обработчике сбоя и одну в конце main, и сказать OpenOCD выйти с нулевым или ненулевым статусом, если он попадет в одну или другую точку останова.

Итак, мой вопрос сводится к двум конкретным:

1. Чтобы установить точку останова, мне нужно знать значение ПК в определенной строке кода. Как мне получить это значение из набора инструментов arm-gcc?

2. Могу ли я настроить OpenOCD для выхода по определенным точкам останова и с определенным статусом?

Answer 1

Вот что у меня получилось. Для каждого целевого модульного теста я запускаю сервер OpenOCD и подключаюсь к нему с помощью gdb. Gdb запускает сценарий, который устанавливает две точки останова, одну для успеха, одну для отказа. Если он достигает любой точки останова, он завершает работу сервера OCD и завершает работу с кодом, который сообщает об успехе или неудаче в оболочку. Чтобы запустить те же тесты на хосте, я просто компилирую их как обычные исполняемые файлы.

Makefile:

# target unit test binaries
foo_tests.elf bar_tests.elf baz_tests.elf bop_tests.elf: unit_test_runner.ao

# disable optimization for target unit test driver to avoid optimizing
# away functions that serve as breakpoint labels
unit_test_runner.ao: CFLAGS += -O0 -g

# link target unit test binaries for semihosting
%_tests.elf: ARM_LDLIBS += -specs=rdimon.specs -lrdimon

# host unit test binaries
foo_tests bar_time_tests baz_tests bop_tests: unit_test_runner.o

# run target unit test binaries through gdb and OpenOCD; redirecting stderr
# leaves printf output from `assert()' clearly visible on the console
%.tut: %.elf
    openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f0x.cfg 2> $@.log &
    gdb-multiarc -batch-silent -x tut.gdb $< 2> $@-gdb.log

# run host binary
%.run: %
    ./$*

tests: foo_tests.run bar_time_tests.run baz_tests.run bop_tests.run \
       foo_tests.tut bar_time_tests.tut baz_tests.tut bop_tests.tut

tut.gdb:

target remote localhost:3333

monitor arm semihosting enable   # let assert()'s printf() through
monitor reset halt
load
monitor reset init

break success                    # set breakpoint on function `sucess()'
commands                         # on hitting this bp, execute the following:
monitor shutdown                 # shutdown OpenOCD server
quit 0                           # exit GDB with success code
end

break failure                    # set breakpoint on function `sucess()'
commands
monitor shutdown
quit 1                           # exit GDB with failure code
end

continue

unit_test_runner.c:

#include <stdlib.h>

/* These two functions serve as labels where gdb can place
   breakpoints. */
void success() {}
void failure() {}

/* Implementation detail for `assert()' macro */
void assertion_failure(const char *file,
                       int line,
                       const char *function,
                       const char *expression)
{
  printf("assertion failure in %s:%d (%s): `%s'\n",
         file, line, function, expression);
  failure();
  exit(1);
}

/* This function is necessary for ARM semihosting */
extern void initialise_monitor_handles(void);

int main(int argc, char* argv[])
{
#ifdef __arm__
  initialise_monitor_handles();
#endif

  tests();  /* client code implements this function */

  success();
  return 0;
}