Можете ли вы запросить символ в заданной позиции с терминала?

Question

В этом ответе: /questions/5006944/kak-ya-mogu-poluchit-pozitsiyu-kursora-v-terminale-ansi показан метод, который позволяет запросить текущую позицию курсора с терминала - отправивESCAPE[6n, терминал отвечает ESCAPE[Y;XR содержащий позицию курсора.

Есть ли аналогичный метод для запроса символа под курсором или, что лучше, в заданной позиции?