Анимация в реальном времени для проекта цифрового двойника на Openmodelica
Я новичок в openmodelica, я пытаюсь создать цифрового двойника руки робота, которая у меня есть. Я могу смоделировать его на openmodelica и сделать с ним анимацию ( вот изображение).
Теперь мне нужно вручную управлять им с помощью клавиатуры, поэтому я начал использовать эту библиотеку: https://github.com/modelica-3rdparty/Modelica_DeviceDrivers.
Теперь я могу получать входные сигналы с моей клавиатуры с помощью интерактивного моделирования. Но, похоже, у меня может быть и анимация, и интерактивное моделирование.
Ты хоть представляешь, что я мог сделать? Я много слышал о FMU или совместном моделировании. Мне нужно управлять рукой в реальном времени с помощью клавиатуры.
Хорошего дня.