Изменение размера представления gmap при расширении нижнего листа

Question

У меня есть фрагмент, показывающий карту, и я хочу сдвинуть нижнюю панель вверх и изменить размер карты после расширения нижней панели.

Я использую библиотеку com.sothree.slidinguppanel:library:3.4.0.

Это мой файл макета:

<com.sothree.slidinguppanel.SlidingUpPanelLayout xmlns:sothree="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/sliding_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:gravity="bottom"
    app:umanoFadeColor="@android:color/transparent"
    sothree:umanoPanelHeight="20dp">

    <FrameLayout
        android:id="@+id/map_container"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <include
            layout="@layout/map_view"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />
    </FrameLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_weight="0.7"
        android:orientation="vertical">

        <TextView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"

            android:gravity="center|top"
            android:text="The Awesome Sliding Up Panel"
            android:textSize="16sp" />

    </LinearLayout>

</com.sothree.slidinguppanel.SlidingUpPanelLayout>

Как я могу достичь своей цели?