Ошибка преобразования XML в CSV - "имя" файл "не определено"

Question

Я пытался преобразовать данные xml в csv из статьи ниже - https://www.analyticsvidhya.com/blog/2018/11/implementation-faster-r-cnn-python-object-detection/

У меня ошибка - "имя файла не определено"

Код:

import os, sys, random
import xml.etree.ElementTree as ET
from glob import glob
import pandas as pd
from shutil import copyfile

annotations = glob('C:\\Users\\BCCD_Dataset-master\\BCCD_Dataset-master\\BCCD\Annotations*.xml')

df = []
cnt = 0
for file in annotations:
    prev_filename = file.split('/')[-1].split('.')[0] + '.jpg'
filename = str(cnt) + '.jpg'
row = []
parsedXML = ET.parse(file)
for node in parsedXML.getroot().iter('object'):
    blood_cells = node.find('name').text
    xmin = int(node.find('bndbox/xmin').text)
    xmax = int(node.find('bndbox/xmax').text)
    ymin = int(node.find('bndbox/ymin').text)
    ymax = int(node.find('bndbox/ymax').text)

    

row = [prev_filename, filename, blood_cells, xmin, xmax,ymin, ymax]
df.append(row)
cnt += 1

data = pd.DataFrame(df, columns=['prev_filename', 'filename', 'cell_type','xmin', 'xmax', 'ymin', 'ymax'])

data[['filename', 'cell_type', 'xmin', 'xmax', 'ymin', 'ymax']].to_csv('C:\\UsersBCCD_Dataset-master\\BCCD_Dataset-master\\BCCD\csv.csv',index=None)