Совместимость Apache hudi и Hadoop

Question

Поддерживает ли Apache Hudi версии Hadoop 3.1 и Spark 2.3? Мне что-то непонятно, глядя на примечания к выпуску.

https://cwiki.apache.org/confluence/display/HUDI/FAQ

https://issues.apache.org/jira/browse/HUDI-259