Возможно ли иметь CupertinoTabBar с панелью навигации, которая обновляется при изменении вкладки?

Я создаю приложение, в котором наш дизайнер попросил показать CupertinoNavigationBar с CupertinoTabBar.

Я не могу найти примеры того, как это сделать, и CupertinoTabScaffold не предоставляет опцию для панели навигации.

Мне нужно обновить панель навигации с заголовком вкладки, когда вид меняется и вкладка активна.