Как отобразить cv::Mat с ImGui?

Question

Я хочу использовать богатый графический интерфейс ImGui для отображения изображения cv::Mat (OpenCV).
Я новичок в ImGui. Для этого мне нужен пример кода. Но я не смог найти пример кода об этом.
Как отобразить cv:: Mat с ImGui? Спасибо,