Стационарная ошибка в контуре управления током в двухполосном преобразователе SPWM
Я предпочитаю моделировать управляемый SPWM конвертер без использования блоков Simscape. Для этого я создал свой собственный модулятор с компараторами операционных усилителей и универсальный мост с использованием идеальных переключателей. Схема управления основана на непрерывных PI(s) для токовой петли и еще одной для выходного постоянного напряжения. Я не знаю, почему преобразователь может достигать постоянного напряжения, но имеет постоянную ошибку в постоянном и квадратурном токе. Также сигнал входа модулятора расходится.
Я попробовал следующее:
1.- отключить контур управления напряжением постоянного тока и использовать постоянное задание для постоянного тока
2.- использовать разные конфигурации и динамику ПИ
3.- Убедитесь, что преобразователь и модулятор работают нормально без управления выпрямителем и инвертором.
4. Убедитесь, что используемые контроллеры PI работают нормально с упрощенной моделью.
Модель выглядит следующим образом: общая схема, схема управления, модулятор, универсальные мостовые преобразования (преобразования - парковые и кларковские преобразования)
для параметров моделирования я использую следующее:
clear all
close all
clc
C=4.700e-4; %capacitancia
V_peak=311.127;
V_control=1; %voltaje peak de control
f_control=50; %frecuencia de control y además la de salida
V_tri=1; %voltaje peak de la triangular
f_tri=5000;
%load
R_load=100;
%line
L_line=10e-3;
R_line=1;
С этим я получаю следующее в токах тока, и следующее во входе модулятора (abc) вход модулятора
Заранее спасибо за любую помощь или руководство.