Как подписать PDF с подписанным хешем (желательно Python)

Я хочу подписать PDF-файл eID-картой (по сути, смарт-картой), желательно на python.

Мне удалось получить подписанный хэш файла, но я не могу выяснить, как встроить этот хэш в файл PDF; и я предполагаю, что сертификат также должен быть встроен?

Можете ли вы указать мне некоторые полезные библиотеки или образцы?