RTSP стрим от Raspberry Pi4

Question

Я использую Python 3.7 и OpenCV 4.1.0 на Raspberry Pi 4. Запуск потока RTSP IP-камеры на Raspberry Pi 3 работает нормально, но когда я пытаюсь запустить тот же код на Raspberry Pi 4, видео не получается потоковый.

import cv2
import time
ip = 'rtsp://xxx.xxx.x.xx:xxx'
cap = cv2.VideoCapture(ip)

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()

Ошибка, которую я получаю, когда запускаю ее на Raspberry Pi 4:

ошибка: (-215: утверждение не выполнено) size.width>0 && size.height>0 в функции 'imshow'