Есть ли способ установить обработчик / обратный вызов для исключения медитации гуру
Я использую esp-idf v3.0 и esp32-wroom-32.
Я хочу установить обработчик или обратный вызов для случаев, когда происходят исключения медитации гуру, чтобы я мог выполнить некоторые заключительные операции (например, закрыть файл, чтобы содержимое, которое я написал, не пропало).
Есть ли способ сделать это? Я знаю, что могу установить обработчик для случаев, когда вызывается esp_restart, но я также хочу охватить случаи ошибок.