Получение дополнительных портов UART для MKR 1500

Question

Я провел 4 дня, и я не могу заставить это работать. Я много читаю и все еще не становлюсь ближе. Мне нужно иметь дополнительные порты UART для Arduino MKR 1500. Не один, не два, мне нужно иметь МАКСИМАЛЬНЫЕ доступные порты UART. Сколько всего устройств я могу подключить, используя UART.

введите описание изображения здесь

Я вижу эту таблицу во сне ночью и не могу понять, как ее использовать. Единственный, с которым я успешно работал, это пример с сайта Arduino:

Uart mySerial (&sercom3, 0, 1, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);

Пожалуйста помоги. Я был бы признателен, если бы вы просто создали простой файл.ino (РАБОТАЮЩИЙ!!!), скажем, с 4 UART. Пожалуйста!!!

Также код будет работать для этого:

void SERCOM0_Handler()
{
  mySerial2.IrqHandler();
  mySerial3.IrqHandler();
}

Или я могу иметь только один UART на SERCOM?